Capitulo 7: La diferencia esta en la cintura

Los dinosaurios pueden ser divididos en dos grupos, de acuerdo con la disposición de los huesos de la cintura los Saurísquios (los dinosaurios con una cintura semejante a la de un lagarto) y los Ornitísquios
(los dinosaurios con la cintura semejante a la de las aves).

Saurísquios:
Todos los dinosaurios carnívoros tenían  cintura de lagarto, pero algunos herbívoros también. El T.rex tenía cintura de lagarto, así como el poderoso herbívoro Diplodocus.

Ornitísquios:
Todos estos eran herbívoros. Los huesos de las cinturas están centrados para atrás en la izquierda hay mas espacio para los órganos digestivos, y también permitían que su panza  fuese acumulada en la parte de atrás, lo que le ayudaba a  el animal  a escapar con apenas dos patas de una situación de peligro.